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Catégorie : robots-drones-vehicules/robots-robotique

Ajout automatique par WPeMatico

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Robots humanoïdes – On attend vraiment qu’il y ait un mort ?

Je sais pas si vous vous intéressez un petit peu à la robotique, mais cette semaine il y a eu deux vidéos qui sont sorties et je voudrais réagir par rapport à ça.

La première, c’est lors d’une démonstration dans la rue d’un robot qui a un moment lève la jambe et éclate le ventre d’un enfant qui se trouvait à côté. Et la seconde c’est à Vivatech lors d’une chorégraphie débile où deux robots ont arraché des télés.

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Qwen-Robot Suite – Alibaba donne un corps à son IA

Voici une news concernant l’intelligence artificielle, qui je pense devrait vous plaire si vous vous intéressez à la robotique. Alibaba qu’on ne présente plus, vient de sortir sa Qwen-Robot Suite, 3 modèles IA signés Tongyi Lab (les gens derrière
Qwen
) imaginé pour donner un corps à l’IA. Parce qu’une machine capable de décrire votre cuisine au millimètre près mais complétement infoutue d’y attraper une tasse, voilà un peu ce qu’on a en robotique en ce moment…

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Asimov – Le robot humanoïde open source jusqu’à la dernière vis

“Free the robot” !!!

C’est le slogan de Menlo Research, et pour une fois c’est pas du flan. En effet, leur Asimov v1 est un humanoïde de 1,20 m et 35 kg, entièrement open source ! Tout est fourni gratuitement donc, les plans de la mécanique, les schémas électriques, le modèle de simulation, ainsi que le code embarqué.

Vous avez donc la CAO complète, la nomenclature des pièces, le modèle MuJoCo pour simuler avant même de souder, et le firmware. Ensuite, y’a 2 façons de l’avoir : Soit
le kit DIY
(499 dollars d’acompte, puis environ 15 000 dollars au final, livré cet été), soit vous sortez la
nomenclature complète
et le manuel d’assemblage, et vous sourcez chaque pièce à la main. Ça peut faire un beau projet si vous avez un peu de blé mais surtout des compétences en électronique et du temps !

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Unitree lance son robot mecha à 500 000 dollars

500 000 dollars. C’est le prix d’entrée annoncé pour le GD01 d’Unitree, un robot mecha de 2,7 mètres de haut que vous pouvez littéralement piloter depuis son torse, façon Pacific Rim version chinoise. Unitree, le fabricant chinois déjà connu pour ses chiens-robots quadrupèdes, passe au stade de la production en série pour son engin transformable.

Le robot pèse 500 kilos avec son pilote à bord, soit clairement plus qu’un quad de loisir. Sa particularité, et c’est là qu’on bascule dans le délire science-fiction, c’est qu’il peut passer de la marche bipède à un mode quadrupède pour les terrains plus accidentés.

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Robots chiens Unitree – La backdoor que personne ne corrige

Si vous croisez un robot-chien Unitree dans un hall d’HLM, sur un parking, un chantier, ou en train de patrouiller dansv otre ville, faut que vous sachiez 2 trucs quand même :

Un, n’importe qui peut le rooter en moins d’une minute avec son téléphone. Et de deux, le robot lui-même envoie en continu un flux chiffré vers un tunnel cloud opéré depuis la Chine. C’est en tout cas ce que Benn Jordan, musicien indépendant et chercheur amateur, vient de démontrer hier dans une enquête de 24 minutes qui fait, comme il le dit lui-même, un meilleur boulot que toute l’infrastructure cybersécurité du gouvernement américain.

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Un robot qui construit des maisons en argile

Vous connaissez ICON, qui imprime des maisons en béton avec ses grosses machines ? Hé bien Terran Robotics fait en fait pareil, mais avec de la terre, ou plutôt avec l’argile extraite directement du terrain. Du coup ça revient carrément moins cher.

Leur techno consiste en un robot suspendu par des câbles entre quatre tourelles dressées aux coins du chantier qui crache de l’argile. Zach Dwiel (CEO, ex-Intel) et Danny Weddle (CDO, architecte) ont développé ce système depuis 2019 et leur premier chantier est actuellement en cours.

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Japan Airlines teste des robots humanoïdes pour charger les bagages

Japan Airlines va confier la manutention des bagages à des robots humanoïdes sur les pistes de l’aéroport Haneda. Le test démarre en mai 2026, dure deux ans, et implique pour commencer deux machines posées au milieu des bagagistes humains.

L’opération est pilotée par JAL Ground Service avec GMO AI & Robotics. Les robots viennent de Chine : un Unitree G1 d’environ 1m30 et un Walker E d’UBTECH.

Le programme est découpé en plusieurs étapes (cartographie du site, simulations en environnement reconstitué, puis tarmac réel), avec à terme l’idée de leur faire transporter les containers de fret, manipuler les leviers de verrouillage et même nettoyer les cabines une fois les avions vides. L’autonomie annoncée est de 2 à 3 heures, avant qu’il ne faile recharger la machine.

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UGV Beast – Robot chenillé tout-terrain pour Raspberry Pi 4 et 5

Et si vous pouviez lâcher un petit char d’assaut bardé d’IA dans votre jardin pour aller cartographier les monticules des taupes ? Hé bien bonne nouvelle puisque ça va être possible grâce à
Waveshare qui vient de sortir le UGV Beast
, un robot mobile à chenilles propulsé par Raspberry Pi 4 ou 5 qui promet de tenir la route là où les robots à roues s’enlisent connement.

L’engin pèse 2 kilos et des poussières (2,35 kg avec la caméra pan-tilt), soit à peu près le poids d’un gros chat. Il mesure 232 × 197 mm, soit la taille d’une boîte à chaussures, et avance à 0,35 m/s en vitesse de pointe… soit 1,26 km/h. Autant dire une marche de grand-père avec un genou en moins. C’est pas une Formule 1 donc si vous cherchez un robot qui va faire des courses de vitesse, passez votre chemin. Mais vu qu’il peut tourner sur lui même comme mon tracteur tondeuse, grâce à ses deux chenilles de 40 mm, il passe partout où un robot à roulettes viendrait se vautrer bêtement.

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YOR – Le robot open source à 10 000 dollars à monter soi-même

Quand je vois tout le taf que j’ai à la maison, je vous avoue que je rêve d’un robot qui vide le lave-vaisselle, arrose les plantes et ramasse le linge pendant que moi je glandouille sur le canapé (ou que je bosse parce que je glandouille jamais en fait…Argh…). Hé bien bonne nouvelle, une équipe de chercheurs de NYU vient de publier les plans complets pour en construire un et tout ça en open source pour environ 9 200 dollars !

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Un bras robotique imprimé en 3D pour apprendre la robotique chez soi

James Gullberg a mis en ligne un projet de bras robotique à 6 axes, principalement imprimé en 3D et conçu pour apprendre la robotique. Ce petit robot embarque un Raspberry Pi, des microcontrôleurs STM32 et tourne sous ROS 2.

Le tout pour un budget qui reste accessible, avec des mouvements décrits comme étonnamment fluides pour du fait maison.

Un bras robot signé James Gullberg

James Gullberg a publié
sur son site
un projet qui risque de plaire aux bricoleurs : un bras robotique compact à 6 degrés de liberté, dont la structure est quasi intégralement imprimée en 3D. Seuls les systèmes d’entraînement font appel à des pièces métalliques.