oomwoo – Le robot aspirateur open source à monter soi-même

La société Maker’s Pet vient de lancer
oomwoo
, un robot aspirateur open source que vous construisez vous-même ! C’est fait à base de Raspberry Pi 5, LiDAR 2D, ROS 2, châssis imprimé en 3D, et le tout fonctionne en local.

Sauf qu’il y a un détail rigolo, pour l’instant il fait à peu près tout… sauf aspirer ^^.

Je m’explique… Votre Roborock ou votre iRobot, vous ne le savez pas mais vous ne le possédez pas vraiment. Il se balade partout, cartographie votre apart ou votre maison, envoie tout sur des serveurs distants et surtout, le jour où le fabricant ferme boutique, bah votre robot il termine à la casse.

Alors c’est vrai, des bidouilleurs
libèrent déjà ces engins du cloud
en leur greffant un firmware ouvert. Mais oomwoo prend le problème à l’envers, puisqu’au lieu de libérer un robot fermé, vous en montez un qui soit libre dès la première vis !

Côté matos, vous allez avoir besoin, comme je vous le disais, d’un Raspberry Pi 5 (ou d’un Pi 4), d’un petit LiDAR 2D, de quelques moteurs et d’un châssis que vous sortirez de votre imprimante 3D. Son cerveau, lui, tourne sous ROS 2 avec Nav2 pour la navigation, et vous pouvez tout tester virtuellement dans une simulation
Gazebo
avant même de visser quoi que ce soit.

Côté maison connectée, ça se branche direct sur Home Assistant et toutes les datas restent chez vous en local. Le LiDAR c’est vraiment le cœur du projet puisque c’est
ce capteur qui donne la vue en relief aux petits robots
. Avant ça coûtait une petite fortune, mais aujourd’hui, ça peut se trouver pour une trentaine d’euros comme ce
LDS02RR
qui équipe notamment les Roborock.

Et pour orchestrer toute cette joyeuse bande hardware, le projet utilise un micro-contrôleur à quelques euros qui gère toutes les entrées et les sorties, pendant que le RPi se tape le gros des calculs.

oomwoo en est à sa toute première version, en mode RFC (request for comments), autrement dit le truc se conçoit en public au grand jour et leur objectif premier, c’est donc d’avoir un robot qui cartographie votre appart au LiDAR et se balade tout seul avant même de penser à aspirer.

Alors oui, pour le moment, c’est uniquement de la simulation et aucun proto n’a été assemblé mais ça ne saurait tarder. Quoiqu’il en soit, vous pouvez suivre toutes les étapes du projet en live sur
GitHub
et
intervenir si vous voulez aider
.

Après, un aspi robot qui n’aspire pas, ça ne vous inspire peut-être pas (jeux de moooots) mais c’est surtout un projet en train de naitre, qui si vous l’attrapez en route, vous permettra d’apprendre de nouveaux concepts en robotique comme le SLAM, la navigation autonome ou ROS 2 sans avoir à lâcher un billet dans du matos hors de prix (ils visent 200 dollars de matos au max).

Bref, c’est moins un aspirateur qu’un cours de robotique déguisé mais ça vaut le coup d’oeil.
Le code vous attend sur GitHub
.