Unitree – Le firmware que personne ne signe
Le 26 février dernier, lors d’une réunion d’Austin Hackers Anonymous au Texas, le chercheur Andreas Makris a fait la démo d’un outil qui permet de générer de faux firmwares Unitree, que le robot avale sans broncher comme s’ils sortaient de l’usine de Hangzhou…
Car oui, Mesdames et Messieurs, les robots Unitree ne sont pas capables de déterminer si le firmware avec lequel ils se mettent à jour a été créé par Unitree ou par quelqu’un d’autre.
C’est ouf, non ? Le problème en fait, c’est que les paquets de mise à jour d’Unitree, c’est-à-dire les fichiers .upk qu’un Go2 ou un G1 télécharge tout seul, sont chiffrés avec TEA, un algo hyper minimaliste sorti de Cambridge en 1994.
La clé de chiffrement issue de cet algorithme se calcule ensuite à partir de trois constantes planquées dans le binaire du robot, + une graine aléatoire qui est stockée dans le paquet lui-même. Hop, comme ça vous avez la clé… Tout le monde a la clé, en fait !
Les trois constantes, en clair dans la doc de l’outil.
Et comme TEA est un algo symétrique, la clé qui déchiffre est aussi celle qui chiffre. Unitree s’en sert pour cacher le contenu de ses mises à jour, sauf que le robot, lui, comme il a été programmé avec les pieds, il en déduit que le paquet est légitime. C’est con, hein ? Une vraie signature, avec une clé privée gardée au chaud chez le fabricant, rendrait la contrefaçon impossible même en connaissant tout le reste.
Alors avant que vous ne débranchiez votre robot, je tiens à préciser un truc que Makris dit lui-même dans
: il n’existe pas de moyen public de livrer un firmware maison au robot. En effet, le canal de mise à jour passe par MQTT et n’accepte pas les paquets persos.
Cette faille a une belle note de 7,8 sur 10 mais exige un accès local et une action du propriétaire. Donc rassurez-vous, personne ne va reflasher votre chien robot qui fait des petits tours dans votre usine depuis un van garé sur le parking.
Le scénario réaliste, c’est plutôt le firmware véreux qu’on vous refile via un prestataire qui “met à jour” votre flotte, ou la clé USB d’un labo partenaire. Vous l’installez, votre robot le valide et vous n’avez aucun moyen de vérifier qu’il sort bien de chez Unitree. Bref, pour du matériel qu’on retrouve dans des labos de recherche et sur des sites industriels, c’est pas terrible !
Les firmwares décortiqués couvrent les gammes Go2 et G1, du Go2 Air au G1 Edu+, plus les modules moteur. Le NVD (National Vulnerability Database), lui, considère que toute l’offre actuelle du constructeur est concernée et surtout gag, y’a pas de correctif !!
On est quand même près de 5 mois après la publication, et y’a toujours rien. Je pense quand même qu’Unitree devrait revoir ses priorités et surtout revoir complètement la façon dont ils protègent leurs mises à jour.
De son côté, Makris n’a pas prévenu le fabricant. C’est pas un oubli, mais un choix car comme il l’explique dans son
, Unitree a montré une certaine hostilité face aux communications de divulgation. Donc, autant dire que le divorce est acté entre les chercheurs et l’entreprise chinoise.
Du coup ça nous fait quand même un quatrième épisode sur tout ce bordel. Le hack Bluetooth en 1 minute
dont je vous parlais en décembre
, les deux CVE sur le Go2
,
l’enquête de Benn Jordan en mai
avec son tunnel vers un cloud chinois, et maintenant les mises à jour.
À l’époque, je me souviens que Ben Jordan conseillait carrément de ne plus jamais toucher au firmware pour garder l’accès root et surveiller ce que le robot envoie, sauf qu’on sait maintenant qu’une mise à jour officielle ne prouve rien, et que chacun peut forger la sienne. Breeeeef… pour du matos vendu à des labos et des industriels, je trouve ça vraiment pas sérieux.
Merci à Sammy pour le tuyau !
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