Ajout automatique par WPeMatico
C’est quand même fou, l’obsession des développeurs et des bouffeurs de changelog comme moi pour les numéros de version. Tenez, par exemple, comma.ai vient de sortir une nouvelle version d’openpilot et au lieu de passer à la tant attendue version 1.0, ils nous font le coup du 0.9.9 → 0.10. Une jolie feinte qui montre qu’ils ont encore de l’ambition sous le capot avant de franchir ce cap symbolique du 1.0, avec un objectif clair côté équipe : faire passer le contrôle longitudinal end-to-end d’Experimental à Chill.
Vous avez une Ioniq 5 et vous utilisez déjà SunnyPilot sur votre boitier Comma ?
Alors j’ai une bonne nouvelle pour vous, parce que la communauté vient de passer un cap monumental avec la branche hkg-angle-steering-2025. Si vous trouviez que votre volant tremblait comme un chihuahua nerveux à basse vitesse, et bien maintenant, vous savez que c’est de l’histoire ancienne.
Pour comprendre pourquoi c’est chouette, il faut saisir la différence entre le contrôle par couple (torque control) et le contrôle par angle (angle control). En gros c’est comme pousser quelqu’un dans la bonne direction (couple) ou lui dire exactement où poser ses pieds (angle). Le premier est approximatif et demande des ajustements constants, le second est chirurgical. C’est donc ce qui se passe avec cette mise à jour.