Je ne vous apprends rien, un GPU, c’est la puce qui calcule l’image que vous voyez à l’écran. Pour qu’elle fonctionne, il lui faut un pilote, le logiciel qui fait le lien entre le matériel et le système d’exploitation.
Sur les puces Arm Mali, qu’on retrouve dans des tas de smartphones et de cartes type Raspberry Pi, Arm ne fournit pas de pilote libre. Du coup une bande de développeurs a monté Panfrost, un pilote libre reconstruit en grande partie par reverse-engineering, c’est-à-dire en observant le comportement du matériel pour deviner comment il marche.
Le LiDAR, c’est cette techno qui mesure des distances en envoyant des impulsions laser et en chronométrant leur retour, un peu comme un sonar, mais avec de la lumière. On en entend parler surtout pour les voitures autonomes ou les robots aspirateurs.
Mellow Labs
, une chaîne qui bidouille du hardware, s’est procuré un capteur LiDAR un peu particulier : un modèle matriciel. C’est-à-dire un capteur qui ne mesure pas une seule distance droit devant lui, mais toute une grille de points d’un coup.
La Mary Rose, c’était le navire de guerre préféré d’Henri VIII. Il a coulé en 1545 au large de Portsmouth, son épave a été retrouvée en 1971 puis remontée en 1982, et depuis, tout ce qu’elle contenait fascine les historiens.
Parmi les objets sortis de la coque, il y avait des armes assez mystérieuses : d’énormes fléchettes qui semblaient conçues pour transporter une charge incendiaire. Personne ne savait vraiment comment elles fonctionnaient. Tod’s Workshop, une chaîne YouTube spécialisée dans la reconstitution historique « testée pour de vrai », vient de s’attaquer à la question avec d’autres passionnés.