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Catégorie : robots-drones-vehicules/robots-robotique

Ajout automatique par WPeMatico

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Un bras robotique imprimé en 3D pour apprendre la robotique chez soi

James Gullberg a mis en ligne un projet de bras robotique à 6 axes, principalement imprimé en 3D et conçu pour apprendre la robotique. Ce petit robot embarque un Raspberry Pi, des microcontrôleurs STM32 et tourne sous ROS 2.

Le tout pour un budget qui reste accessible, avec des mouvements décrits comme étonnamment fluides pour du fait maison.

Un bras robot signé James Gullberg

James Gullberg a publié
sur son site
un projet qui risque de plaire aux bricoleurs : un bras robotique compact à 6 degrés de liberté, dont la structure est quasi intégralement imprimée en 3D. Seuls les systèmes d’entraînement font appel à des pièces métalliques.

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Des cafards cyborg pour inspecter les canalisations, bienvenue en 2026

Des chercheurs de Singapour ont mis au point des cafards cyborg capables de tirer un petit chariot équipé d’une caméra dans des canalisations pour y détecter des fuites. Oui, en 2026, on envoie des blattes faire le job.

Comment ça marche

Les cafards en question sont des blattes siffleuses de Madagascar, longues de 6 centimètres. L’équipe du professeur Hirotaka Sato, à l’université technologique de Nanyang à Singapour, leur fixe sur le dos un petit chariot en plastique qui contient un processeur, une caméra vidéo couleur orientée vers le haut, une LED et un module de communication pour transmettre les données en temps réel.

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Les joueurs de Pokémon Go ont entraîné des robots livreurs sans le savoir

Niantic, le studio derrière Pokémon Go, a collecté plus de 30 milliards d’images prises par ses joueurs au fil des années.

Ces photos servent aujourd’hui à guider les robots livreurs de Coco Robotics dans les rues de Los Angeles, Chicago ou Helsinki, avec une précision au centimètre près. Les joueurs qui scannaient des statues pour gagner des récompenses, eux, n’en savaient pas grand-chose.

30 milliards de photos en jouant

Depuis le lancement de Pokémon Go, les joueurs arpentent les rues le téléphone à la main, en photographiant des monuments, des statues et des points d’intérêt. En 2020, Niantic a ajouté une fonction “Field Research” qui demandait aux joueurs de scanner des lieux réels avec leur caméra en échange de récompenses dans le jeu.

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Fast SAM 3D Body – Quand l’IA scanne votre corps en 3D en 65ms

Vous prenez une photo de quelqu’un avec votre téléphone et magie magie, en une fraction de seconde, vous obtenez un modèle 3D complet de son corps. Ses bras, ses jambes, ses mains, ses pieds… tout y est, modélisé en 3D comme si vous aviez un vrai studio de motion capture à Hollywood.

Et ben c’est exactement ce que fait
SAM 3D Body
, un modèle d’IA développé par Meta.

En gros, vous lui filez une image de vous et l’IA reconstruit votre corps en volume, avec le squelette, les articulations et la surface de la peau. Jusqu’ici, ce genre de techno existait déjà mais c’était hyper lent, genre plusieurs secondes par image. Donc pas top si vous vouliez que ça suive, par exemple, vos mouvements en direct.

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Unitree Go2 – Le robot chien qui obéit à TOUT le monde

Le robot chien Unitree Go2, c’est celui qu’on a vu
se faire pirater via Bluetooth
en décembre dernier. Hé bien rebelote puisque 2 nouvelles CVE viennent de tomber, et c’est encore plus lourd. Hé oui c’est à base de root shell, de persistance après reboot… et tout ça sans aucune authentification sur le protocole réseau.

La première faille (
CVE-2026-27509
) est la plus vicieuse puisque le Go2 utilise DDS (Data Distribution Service), un protocole publish-subscribe qu’on retrouve partout dans l’
industrie de la robotique
. Ça tourne avec CycloneDDS, sauf que Unitree l’a déployé SANS la moindre authentification.

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Bolt, le robot humanoïde chinois qui sprinte à 36 km/h

– Article invité, rédigé par Paingout –

La startup chinoise MirrorMe Technology vient de dévoiler Bolt, un robot humanoïde de 75 kilos capable de sprinter à 36 km/h sur ses deux jambes, en conditions réelles. C’est le bipède artificiel le plus rapide jamais conçu et il dépasse allègrement la vitesse de course de la plupart d’entre nous. La Chine prend encore un gros coup d’avance dans la
robotique
humanoïde.

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Un dev prend le contrôle de milliers d’aspirateurs DJI Romo

Un développeur espagnol vient de prendre le contrôle de plus de 10 000 appareils DJI (dont
7 000 robots aspirateurs Romo
– lien affilié) répartis dans 24 pays… en voulant juste piloter le sien avec une manette PS5.

Oui oui c’est un grand malade ^^.

À la base, Sammy Azdoufal, responsable IA chez Emerald Stay, voulait juste s’amuser avec son aspi alors il a d’abord essayé d’y connecter sa manette DualSense en Bluetooth, et puis il a fini par utiliser Claude Code pour décompiler l’appli mobile DJI (version Android) et reverse-engineerer les protocoles MQTT de DJI. Bien sûr, il lui fallait un token d’auth pour prouver qu’il était bien proprio du Romo et jusque-là, rien de méchant…

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Atlas fait ses adieux en salto

Atlas
, le robot humanoïde de Boston Dynamics, vient de faire ses adieux en beauté. Et quand je dis en beauté, c’est salto arrière enchaîné avec une roue… le tout sans se vautrer la gueule. Pas mal pour une machine de 90 kg !

Cette vidéo “Atlas Airborne” publiée il y a quelques jours, c’est en gros le pot de départ de ce modèle de recherche. Celui qui nous a fait halluciner depuis 2013 avec ses
cascades de parkour
et ses backflips, sauf que cette fois, les ingénieurs ont voulu pousser le curseur au maximum avant de ranger le bonhomme au placard.

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RM 3DP – L’impression 3D qui muscle les robots mous

La robotique souple, c’est un peu le Graal pour pas mal de chercheurs. L’idée de fabriquer des machines capables de se faufiler partout ou de manipuler des objets fragiles sans tout casser, ça fait rêver. Sauf que jusqu’à présent, c’était une tannée monumentale à fabriquer. Fallait mouler les pièces, assembler les membranes, sceller les composants… Bref, un boulot de titan pour un résultat parfois imprévisible.

Mais voilà qu’une équipe de Harvard, menée par Jennifer Lewis au sein du Lewis Lab, vient de poser une grosse brique sur l’édifice. Ils ont mis au point une technique baptisée “impression 3D multimatériau rotative” (RM 3DP) qui permet d’encoder la réponse mécanique directement dans la structure. Pour faire simple, au lieu de rajouter des fonctions après coup, vous imprimez une architecture interne qui va dicter comment le robot se déforme une fois sous pression.

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Helix 02 – Le robot qui vide votre lave-vaisselle pour de vrai

Vous vous souvenez peut-être de Figure 01 qui nous avait tous bluffés l’année dernière en se faisant couler un petit café (qui a dit “dans sa couche ??) ?

Hé bien, la startup Figure AI ne chôme pas (contrairement à nous le vendredi matin) puisqu’elle vient de dévoiler son Helix 02, la nouvelle version de son cerveau numérique.

Et là, accrochez-vous bien parce qu’on passe un cap ! En effet, ce robot est désormais capable de vider un lave-vaisselle de manière totalement autonome.